Sensor de Velocidad, encoders Opticos con cables, set de 2
Cantidad de ranuras
Voltaje de operación
Señal de salida
Encoders Ópticos
El Set de 2 Sensores de Velocidad y Encoders Ópticos es una solución integral diseñada para implementar control en bucle cerrado (PID) y monitoreo de velocidad angular en vehículos robóticos tipo Smart Car. Cada módulo cuenta con un optointerrumpor ranurado en forma de "U" de 5 mm de apertura, compuesto por un emisor infrarrojo y un fototransistor, acoplado a un circuito comparador de tensión LM393.
El kit incluye dos discos codificadores (encoder wheels) de 20 ranuras que se encajan en los ejes posteriores de los motores reductor de plástico (motores TT). Al girar la rueda, la luz infrarroja se interrumpe periódicamente, generando una serie de pulsos cuadrados que un microcontrolador puede contar para determinar las revoluciones por minuto (RPM), la velocidad lineal y la posición exacta.
Especificaciones técnicas
| Chip Comparador | LM393 de alta velocidad |
| Ancho de Ranura de Detección | 5 mm |
| Voltaje de Operación | 3.3 V a 5.0 V DC |
| Tipo de Salida Digital (DO) | TTL (0V o VCC) |
| Resolución del Disco Encoder | 20 ranuras (20 pulsos / revolución) |
| Diámetro del Disco Encoder | 26 mm aprox. |
| Dimensiones del Módulo | 32 mm x 14 mm x 12 mm |
| Compatibilidad | Arduino, ESP32, Raspberry Pi, PIC, Motores TT |